智能运输机器人系统:
(1)位置精准定位
通过视觉导航和轨道定位等相结合,实现车体的位置的精确定位。
(2)环境智能感知与自主避障
环360°雷达通过不间断扫描,可预先探测作业环境和障碍物信息,并根据所处环境及时调整行走策略,实现自主避障。
(3)多地形作业与导航
轨道式和轮式行走系统,可以实现轨道和水泥地面的无缝对接;
辅以动力匹配、结构优化,轻松完成作业环境转换。
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