设施农业轨道式巡检机器人

设施农业轨道式巡检机器人

巡检机器人系统：

（1）作物实时感知系统

• 采用多波段视觉传感器，实现温室内部环境、作物生长状态的实时感知，预警温室结构完整度、胁迫等发生。

（2）环境智能感知

• 搭载环境传感器，与温室物联网实时通信，将温室内环境分布情况回馈到控制中心，便于进行环控操作。

• 环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。

（3）多地形作业与导航

• 针对农业地形和材质的多样性，提供轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求。