采用双目立体视觉，融合人工智能和多传感器技术，完成果蔬的大小、颜色、形状、成熟度的判定、识别和定位，实现机械臂路径规划、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统，采摘成功率可达90%以上，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题，是智慧农业的标志性产品。
果蔬采摘机器人系统：
（1）果实精准采收
双目立体视觉精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位；
轻巧型多自由度机械臂，轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务；
柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，不伤果；
按照作物商品性特点，采用按个、按串或采收包装一体化等多种采收方式。
（2）环境智能感知与自主避障
环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。
（3）农机农艺融合新模式
围绕选择性收获，结合作物品种，栽培模式和机器人的交互方式，构建针对作物的智慧栽培系统。
